Gato clavo

Buenos días, soy novato en el foro, pero tengo un problema tengo un objetivo sigma 150-500 y recientemente me he comprado le cámara 7200 de nikon y resulta que cunado utilizo el autofocus resulta que no va, se vuelve loco entre 400-500 de focal. A alguien le a ocurrido? Tiene solución??