Tengo la D5500 y el 17 50 de sigma. Es lo que utilizo para fotos y video actualmente. Tuve hace tiempo la misma duda que tienes y si tienes pensado comprar el 70 200 aunque sea por nitidez te recomiendo el 17 50. Eso sí como supongo que utilizas el 50 fijo sabrás que te tienes que acercar a las cosas que están lejos, digamos que son objetivos para cerca (aunque esta palabra es muy relativa) pero como parece que vas a comprar el 70 200 ¿Para qué quieres otro 70?
Un saludo