Pues yo pienso que la hiperfocal no debería fallarte, sobre todo si enfocas mas alla, a 5m deberias tener enfocado desde 1,58m desde donde esta el plano focal en la cámara hasta el infinito.
Ojo que enfocando a 2,32m esta el limite, por debajo ya no enfocas al infinito.
¿Puedes poner los datos exif de la foto?