Funciona volviendo al firmware 1.01, me pasó lo mismo y quedó resuelto.
Por aquí el link para obtener la versión 1.01
https://www.nikonimgsupport.com/na/NSG_article?articleNo=000028504&configured=1&lang=en_SG
Me pasó lo mismo con mi d610 y el sigma 70-200 2.8 APO DG HSM, no enfocaba nada, pero gracias al comentario a cerca del cambio de firmware, tuve que devolverme de la versión 1.02 a la 1.01 y problema resuelto.
Gracias por el comentario Manu1974.