Hola. Yo he estado de Safari por África un par de veces y te recomiendo llevar lo mismo que Pablo, (aunque el 14-24 tampoco me parece mala idea)
Con el 24-70 tienes para paisaje y retrato, que no todo son animales. Y con el 150-600 abarcas mucha distancia. El 70-200 es insuficiente.
Respecto al monopié, puede ser más un engorro que otra cosa. Depende del vehículo, si ex 4x4 abierto, con techo levadizo, camión, etc.
Pero lo mejor de todo es disfrutar el lugar y no obsesionarse con las fotos, salvo que te den de comer, claro.