Bueno al final empezé a sacar fotos con los parámetros como me comentaste, joder, vaya diferencia, empezó a ver claras, no borrosas.
Ahora probaré con velocidades más altas, hacia 2500 o más para que no me coja borrosas. No sé si es acertado
ISO automático, en posición S
Controlando velocidad
Voy bien