Hola Judithcarm, yo te recomiendo que utilices el enfoque manual, tienes la escena no muy difícil de controlar y si utilizas trípode mas a mi favor, yo lo que haría es observar el punto en el que el ciclista está mas alto, en la imagen que has subido creo que lo está, buscaría algo que este a esa distancia( yo normalmente le diría a alguien que se pusiera en ese punto, pero en plena carrera no seria recomendable) y con el enfoque automático enfocaría a esa distancia y una vez enfocado pasaria la cámara a enfoque manual, así el enfoque no se va a mover mas y tienes la zona donde quieres congelar al ciclista enfocada, ya te puedes olvidar del enfoque y solo dedícate a pulsar el disparador en el momento en el que el ciclista pasa por el punto enfocado, espero que te sea de ayuda, un saludo.