Tuve el tokina 12-24 y ahora tengo el sigma 10-20 f4-5.6. Me arrepiento muchísimo de haber vendido el tokina, opticamente es muchísimo mejor y lo que gané por abajo lo echo de menos por arriba, relación calidad-precio, sin duda Tokina.
Con el 18-55 volverás frustado el 90% de las veces , querras más zoom, querrás acercar las cosas, ¿pondrías ruedas estrechas a un semi-deportivo?, esto igual.
Yo también me decantaría pro la d5100 parece que no pero es mejor, más completa y la podrás estirar más que esa d3100 y de objetivo el 18-105 VR muy adecuado.