Hola a todos:
Me encuentro en la misma situación que Lee51, en mi caso con el Sigma 17-70 f2,8-4 OS.
En el movimiento del zoom entre 17 y 24 y de 24 a 17 mm. salta la imagen tal como se aprecia en el video, oyendose un "crak-crak" de ida y "crak-crak" de vuelta; siendo el resto del recorrido de zoom "limpio".
En mi humilde opinión, me da la sensación que debe ser el OS, porque a veces se queda "pillado" a 17mm, por el ruido que se oye, y no desaparece hasta que pulsas el botón de enfoque.
A las fotos no le afecta, al menos eso me parece a mi, por lo que yo también me pregunto si merece la pena enviarlo al sat.
Salut!