El modo que tengo seleccionado es AF-A, selecciono AF-C y sigue igual. La única forma para que desaparezca la vibración es desconectando el VR.
Para describir más, el objetivo vibra y lo que ves en el visor vibra. De tal forma que la fotografía sale con menos vibraciones si tengo el VR en OFF que si lo tengo en ON. Es decir, hace la función contraria para la que está diseñado.