Yo tengo tu mismo equipo y tb he pasado por esas dudas. No te aconsejo ninguna compra de momento, tienes objetivos de sobra para aprender, a mi me siguen sorprendiendo mis objetivos y cada dia voy aprendiendo más. Te aconsejo que no te vuelvas loco quitando y poniendo objetivos. Sal un día con el 55-200 y dispara a todo lo que se mueva, disfrútalo. Haz lo mismo con el 18-55 y tu mismo iras viendo las diferencias e iras definiendo tus gustos y preferencias, no hay reglas escritas. A mi personalmente me encanta tirar primeros planos con el 55-200, sin tener que estar a un palmo del modelo, y es ideal para desenfocar fondos.
Saludos