Hola, tengo la d7100 y el 16-85 y un 18-200, anteriormente el 18-105. Decir que el que mas uso es el 16-85 y sin problema ninguno. El 18-105 es mas blandito y el 18-200 pues no esta mal hasta 135mm. Pero los 2mm por debajo del 16-85 es lo que mas aprecio entre todos ellos ya que en caso de apuro a mas de 85 siempre puedo usar el recorte (15mg) y listo. Mas que las diferencias de nitidez (que no son tantas) analiza las focales mas usadas.
Saludos.