Afirmativo, el tamron AF 70-300mm F/4-5,6 si tiene motor de enfoque.Yo le tengo le usaba en la D40 y perfecto y ahora en la D3000 le e usado poco pero va igual de bien yo como novato te le recomiendo eh obtenido "buenos" resultados con el, espero haberte ayudado con la respuesta y sobretodo te le recomiendo antes que el 55-200 de kit.
Por otra parte la pega que le puedes encontrar es que te quedes sin rango entre 55 y 70 si solo tienes el 18-55 podria fastidiarte de vez en cuando, te lo comento por que al principio me pasaba asta que compre otro objetivo (17-70)