No las he visto ni probado las dos, pero según he leido, la D5100 tiene algo mejor profundidad de color, menor
ruido en ISO's altas, también he leido lo que mencionas, que la calidad de construcción es mejor en la D90 que
en la D5100. Y si, coincido contigo en las ventajas de tener el motor de enfoque en el cuerpo a la hora de
elegir objetivos, esa es la duda que me corroe ahora mismo, jejeje. Gracias por el comentario.