E=mc2

Hola, tenía una antigua F-801s y entre los objetivos que usaba en esa cámara tenía un tamrom 200/400 4'5/5'6. Ahora con mi nueva D80, las fotos que realizo en autofoco me salen desenfocadas, sin embargo, cuando realizo en enfoque manual me salen correctamente. ¿alguien me puede decir si esto es normal y si tiene alguna solución? Saludos, E=mc2