Confirmado, el USB Dock ha solucionado mi problema.
Os cuento, llego a casa con el recién llegado USB dock, instalo el programita desde la web de Sigma, enchufo todo y el programa tarda un poco hasta que lee y detecta el objetivo.
Una vez hecho, aparecen 2 botones, uno para actualizar el firmware y otro para ajustar manualmente el enfoque.
Le doy a actualizar firmware.... y me dice que el objetivo ya tiene la última versión
Y yo pensando "ya la hemos jodido, a devolver el objetivo"
Lo suelto, lo pongo de nuevo en la cámara, pruebo y clava los 3 enfoques, central, derecho e izquierdo. Otra prueba y lo mismo.
Así que deduzco que según lo he enchufado ha debido actualizarlo el solito, porque ahora va como un tiro
Aún no sé como va lo de poner las fotos en este foro, a que tamaño hay que ponerlo, etc. Pero si alguien está interesado en que le mande pruebas, que lo pida sin problemas.