Yo también tengo una D3100. Me compré la del kit con el 18-55 VR. Casualmente, cuando estaba pensando en comprar un teleobjetivo, un amigo me ofreció a muy buen precio su 70-300 VR. Se lo compré y puedo decirte que estoy encantado con él. Es un objetivo de altísima calidad. Me costó un poco acostumbrarme a usarlo porque venía del 18-55 VR y tenía muchos vicios. Pero pasados un par de meses te puedo decir que nunca salgo sin él en la mochila. Ya me ha dado más de una alegría sobre todo en fotografía de entornos naturales. Eso si, o tienes un pulso extremadamente bueno, o el trípode se convertirá en tu nuevo mejor amigo si lo usas más allá de los 150mm. Incluso con el VR activado.
Es cierto que en entornos poco luminosos necesita unos tiempos de exposición algo más prolongado que los objetivos con distancias focales más pequeñas. Pienso que es algo lógico debido a su longitud pero no soy ningún experto en el tema. Pero si haces caso al fotómetro de la cámara y calculas bien la iluminación de la imagen funciona de maravilla.
No se a que precio está ahora mismo en las tiendas pero supongo que rondará los 600€. Se que es mucho dinero y de no haberlo conseguido de segunda mano no me lo habría comprado nunca. Te recomiendo que eches un vistazo por las páginas de segunda mano que seguro que encuentras algo a mejor precio. En mi humilde opinión creo que si hubiera comprado el 55-300 VR nuevo en vez del 70-300 VR de segunda mano me habría tirado de los pelos cuando probase el segundo. Pienso que es un objetivo de una categoría bastante superior.
Me olvidaba: el único problema que le veo es que pesa bastante (creo que cerca de 700 gramos) y es difícil mantener el pulso cuando lo usas.
Espero haberte aclarado un poco!
Saludos