Hola Mundaka. Yo te recomendaría que esas pruebas las hagas con buena luz y con una carta de enfoque, más que nada para ver si el objetivo tiene back-focus ó front-focus. En cualquier caso, con el Ajuste fino de la D7000 podrás solucionarlo. Cómo dato, te cuento que tengo un 50mm 1.8D montado en la D7000 y tuve que corregir el AF para que "clavara" el foco...
Ah, otra cosa, con el 50mm 1.8 no dispares a menos de 1/75 si no quieres tener fotos trepidadas.
Un saludo.