Que sea un objetivo para Full Frame no debería darte problemas con tu cámara, es más, al tener un sensor menor teóricamente aprovecha de éste su mejor parte, la zona central.
Fíjate que de 400mm a 500mm pasa de una apertura de 5.6 a 6.3, ganas en focal si usas el máximo de 500mm. Pero si te quedas en 400mm en los 2 objetivos, técnicamente deberías tener igual o similar apertura.
A esas focales el uso de trípode es más que necesario, eso no lo dudes.
El factor de recorte se produce por la diferencia de tamaño entre un FullFrame y el tamaño de una DX.
El sensor de la D3100, o sea DX, es inferior en tamaño. Cuando usas un objetivo la luz recae en el sensor y claro está, si es pequeño, usa menos tamaño de la proyección que uno mayor.
El resultado es que cuando ves 2 fotografías de un mismo objeto, en un soporte idéntico, pero cada una correspondiendo a sensores de diferente tamaño, FX y DX respectivamente, te das cuenta que la FX recoge un campo visual superior a la DX, pero la DX aparece con un efecto de acercamiento superior, para que nos entendamos, dos fotografias impresas por ejemplo en mismo tamaño de papel, con una imagen de un jarrón, a misma focal y misma distancia al objeto. En la FX verás el jarrón más pequeño, porque el campo visual es mayor, en la DX verás el jarrón más grande, pero con un campo visual menor.
Esto no significa nunca que teniendo por ejemplo montado un 35mm en una D3100 la focal pase a 52mm, lo que significa es que la D3100 usando una focal de 35mm abarca un campo visual equivalente a un 52mm.
Si quieres un super-gran angular o ultra-gran angular a todo trapo tener una FX es una gran ayuda, en especial por el ángulo de visión que se obtienen, si quieres tener el efecto de multiplicar un supertele de una forma desmesurada, la DX es una opción más que recomendable.
De todas formas, el adquirir objetivos para FullFrame tiene la ventaja que al pasarte a este formato no tengas de desechar la bateria de objetivos que has ido comprando con los años.
Espero que algo te aclare. Un Saludo.