Almohada

Hola yo tengo pensado conprarme una d7100 pero estoy leyendo que da problemas con obgetivos sigma y tengo uno nuevo 70- 200 . F2.8 el último que a sacado sigma que vale una pasta y si me conpro la máquina y no me funciona bien . Y que no enfoca vien la cámara . Yo más que nada la quiero para deporte . Si alguien me puede ayudar se lo agradezco .