Veo que hay mucho lío.
Las impresoras reciben el color en RGB. Si ven un color sustractivo, como en los casos de Amarillo, Magenta o Cián, le dan la orden al cartucho de ese color. Si reciben un color aditivo, como lo son el Rojo, el Verde y el Azul, le da la orden a dos cartuchos.
Por ejemplo, si el archivo recibido en RGB tiene un azul la impresora da orden a los cartuchos magenta y cián. Si recibe un rojo la orden va para los cartuchos magenta y amarillo; y si ve un verde la orden va para los cián y amarillo.
Para tonos intermedios da órdenes intermedias. Para el blanco no actúa y para el negro recurre a los cuatro: CMYK, donde la K es la señal del negro.
Saludos.