Hola si te sirve de ayuda, yo dispongo de un 50 m/m muy luminoso, una maravilla, pero......perfecto para una camara full frame.
Creo que lo mas idoneo para tu D3100 seria un 35 m/m.
Seguramente yo cambiare el mio ya que para mi D7100 no me sirve demasiado el 50 m/m.
Del 18-140 no puedo opinar.
Una buena eleccion como todo terreno seria el 18-200.
Buena suerte, saludos.