Creo que el 17-50 es una gran opcion, pero ya tienes un rango focal cubierto por el 18-140, si no te importa pisar ese rango o repetirlo por decirlo de alguna manera ganaras en calidad y luminosidad
Si lo quieres ver de esta manera, puedes utilizar el 17-50 en interiores y situaciones donde aproveches ese 2.8, y tener ese 18-140 como todoterreno para viajes y pateos por ciudad