Como ya te han dicho, lo vas a notar cuando pongos el tele a 200 i la velocidad sea baja, a no ser que tu pulso sea espectacular, pero solo tienes que provarlo y verás los efectos.
El tema del ruido que oyes es normal, ya que el VR mueve los cristales interiores para corregir el movimiento que pueda a ver y así conseguir que la foto no salga movida. Si buscas con el buscador hay mucho sobre el tema del ruido del Vr, pero es normal, a mi también me pasa, no es solo el motor de enfoque.