Problema 55mm objetivo

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Creo que el leer la pregunta veréis que soy muy nuevo en este mundo. Mis duda es que cuando acerco el objetivo al máximo (ya sea para un objeto lejano o uno cercano) normalmente la cámara (Nikon D3100 con 18-55) no enfoca bien, y por consiguiente no me deja hacer la foto. ¿Que debo hacer?

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Todos los objetivos tienen una distancia mínima de enfoque y si intentas enfocar a menos de esa distancia pues no te deja. Creo que en el 18-55 ronda los 30cm

Pero también me ocurre con distancias de, por ejemplo, 8-10 metros

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Pues puede ser que tengas el enfoque en manual en vez de en automático. Lo puedes cambiar desde el propio objetivo

Enfoque está en A. Intento enfocar un objeto, el objetivo se mueve, y el punto verde de abajo a la izquierda queda parpadeando