Error en mi D 7000

[Macías]

Buenas tardes, me aparece en el visor de mi Nikon 7000 el siguiente mensaje: ERR intermitente y r 20, la cámara funcionaba perfectamente y ahora no me deja tirar fotos, no me funciona el autofocus, no me deja seleccionar el ISO con el boton de Iso, en fin, que no se que la pasa.
Por favor si podéis ayudarme os lo agradezco