Buenas tardes,
Si el objetivo es manual (AI-S, AI,...), debes activar la opción MANUAL en el cuerpo de la cámara.
Si, por el contrario, el objetivo es AF, AF-D, AF-S,..., entonces es cuando debes activar la opción AF para que la cámara autoenfoque. Si quieres usarlo en manual, entonces activa la opción Manual en el cuerpo de la cámara. Para configurar correctamente el autoenfoque, ver
y / o también
Saludos