En primer lugar, gracias por la respuesta, intentaré (si puedo) comprobar los apuntes que haces.
Efectivamente, se trataba de una Nikon D3200 y no funcionaba ninguno de los dos objetivos mencionados, el 17-70 y el 70-300. Por lo que me parece extraño que ambos tengan problemas con los contactos. Lo que comentas de la configuración del enfoque, no lo comprobé (desconocía esa posibilidad) pero, como digo, tampoco funcionaba la medición del fotómetro y el 17-70 lo quité y lo volví a poner un par de veces, por si no se había colocado bien.