La D7100 y D7200 tienen el mismo sensor, pero el D7200 tiene mejor buffer y pantalla, asi como mejoras en los procesadores segun me acuerdo.
Aparte de eso, no hay mucho cambio.
el D7500 por otro lado, ya es diferente. Es una versión recortada del D500. Tiene casi todo lo del D500 con limitaciones (como quitar una memoria adicional, menos puntos de AF, pero agregando otros detalles).
Si de dinero tienes mucho, yo me esperaría. El D850 esta a la vuelta de la esquina y es posible que hagan bajar los precios del D750 y D610 si se te antoja full frame (mejor calidad de fotos) o la D7200(que es una mejora enorme comparado con la serie D3000 y D5000). Pero si quieres un sucesor de la D300 con lo mejor de lo mejor. Tendrías que chutarte el D500.