Ese objetivo debe funcionar en tu cámara ya que el mismo tiene motor de enfoque, te dejo un enlace en el que lo puedes comprobar
www.tamron.de/aktuelles/los-zooms-para-viajes/28-300mm-xr-di/?L=4
En el apartado Datos, aparece que sí se puede usar en la D-40X, por lo que como te decía en mi primer mensaje, debe ser cosa de la configuración de la zona Af
A mí en ocasiones se me vuelve loco porque no sabe donde enfocar. Pero si soy yo mismo el que indico donde lo debe hacer, lo consigue enseguida; eso sí, es bastante ruidoso.
Saludos. Pasguejo