Hola Vergara,
yo tengo bastante experiencia en conciertos en lugares pequeños y con poca iluminación. No dudes en llevarte el flash externo, más vale que lo tengas y no lo uses a que te veas necesitado y no lo tengas. Respecto a las ópticas, lleva las dos también, el 35mm no te ocupa casi espacio y podrás montar ambos y ver que tal te desenvuelves.Con el 18-200 VR puedes disparar a velocidades bajas como 1/60 o 1/80, menos de eso no te lo recomiendo porque te saldran borrosos los sujetos, compensandolo con la apertura máxima y subiendo el ISO yo creo que puedes apañarte.
Con la D90, si no hay muy muy malas condiciones de luz, yo he llegué a disparar a 1600ISO, ahora con la D700 he subido en alguna ocasión hasta los 3200. El caso es que quizás necesites del apoyo del flash, pues es mejor tener una foto iluminada aunque sea con flash que tener un manchón lleno de ruido y luces verdes o rojas que son las que predominan en las salas.
No se si te habré servido de algo, espero que si.
Un saludo!