Hola compañeros.
Parece ser que el problema era de los contactos de las bayonetas. Procedí de la siguiente manera: no tengo otro objetivo pero si otro cuerpo, en este caso la Nikon D7000, desmonte el objetivo y limpie bien los contactos y lo monte en la 7000 y respondía perfectamente, realice unas 50 fotos y sin problema. Vuelvo a cambiar el objetivo a la 500 y estuve toda la jornada realizando fotos a aves por la marjal de Almenara (Castellón) y no me dio ningún problema.
Os tendré informados si me vuelve a ocurrir algo parecido. Muchísimas gracias por los comentarios y la ayuda recibida.