Yo he tenido el Sigma que comentan y la verdad es que no me acabó de gustar...
Por contra tambien he tenido el 16-85 y se ve diferente en construcción, sensación en las manos, ect...
eso no quiere decir que el Sigma sea malo, todo lo contrario, pero no me acabo de llegar al final.
No se que cámara tienes, pero habría que ver si priorizas calidad - luminosidad - rango focal...
Saludos