Buenas, yo no he probado ninguno de los que hablan, pero sí he leído sobre ellos, y por lo que comentan sobre la diferencia de precio entre el 55-200 sin VR y con VR, no vale la pena comprar el sin VR. Respecto a lo de 70-300 vs 55-200 (ambos VR), pues lo que te dicen los compañeros, dependerá del uso que le vayas a dar y si realmente puedes gastarte ese dinero y le vas a sacar partido, yo particularmente no tiro mucho a ese nivel de tele por lo que no me merecía la pena, estoy esperando a que me llegue un 55-200 VR que con respecto al 70-300 me he ahorrado mucho dinero, ojo que según comenta la gente no es un mal objetivo, todo lo contrario, dá buena calidad, que no te engañe el precio, échale un ojo a la review de Ken Rockwell que lo pone muy bien
http://www.kenrockwell.com/nikon/55-200mm-vr.htm
Saludos.