He tenido cámaras muy superiores y más modernas y claramente con otra calidad, pero de hacer pruebas con cartas y que el foco me salga avanzado pues es extraño. Aunque lo regule con las ruedas internas del sensor no mejora en nada. El 35/50 son objetivos con más calidad que el de kit es evidente aunque en sus f más cerrados y aún así no consigo nitidez optima. Las pruebas están hechas como bien dices, trípode y 45g. La cuestión es que para hacer fotos a los peques no me vale ya que de cada 5 fotos 3 salen mal pues ya me contarás . Extraño misterio está d3100