Buenas epi86 he estado leyendo las dudas que tenias sobre que objetivo tener en cada situación eso depende de que tipo de fotos te gustaría tomar ademas con lo que mencionas de que tienes miedo de que cuando estés haciendo las fotos te salgan mal la nikon d3100 tiene una opción que viene por defecto en la cámara que te permite visualizar las fotos tomadas al instante así tienes la elección de eliminarla o quedártela para eliminarla tiene un botón en la parte inferior de la cámara con un símbolo de una cesta de basura.
Bueno volviendo al tema de los objetivos como ya te he dicho todo depende por ejemplo si quieres hacer retratos,fotos urbanas, sociales es bueno un 50mm entonces por logica como el 55-200mm no tiene 50mm debes coger el 18-55mm aunque todo también depende de la distancia que haya entre el objeto, persona....
Te recomiendo para paisajes el 55-200mm y para retratos, fotos urbanas, etc el 18-55mm.
Aqui te dejo una pagina en la cual hay varias fotos con el 18-55mm así tendrás una idea de para que mayor mente se utiliza. Bueno y vamos que no todas las fotos te saldrán perfectas jajaa , pero no hay que deprimirse ya que de errores aprendemos
http://www.flickriver.com/lenses/nikon/1855mmf3556gvr/
HugoGrullón
Saludos