Hola
yo tengo una D60 y como la 3100 no tienen motor de enfoque.
eso significa que que los objetivos AF sólo funcionan de forma manual.
la D60 ademas tiene un sistema de ayuda de enfoque manual,
supongo que la 3100 tambien lo tiene. (supongo que es lo que se refiere 500MMMC)
Activalo, y entonces todo solucionado.
yo tengo el AFS 50mm 1.8 G. y la verdad es que va de maravilla.