Pues estás en lo cierto.
Un objetivo macro con una relación de reproducción de 1:1 captará la imagen a tamaño real o menor. Para un sensor de tamaño 23,6 x 15,8 mm, si fotografiáramos un objeto que tuviera esas dimensiones ocuparía toda la fotografía. Es decir, 1 cm. del objeto ocupa 1 cm. en el sensor, por lo tanto sale a su tamaño real.
Para que aparezca a mayor tamaño (relación 2:1, 3:1, etc.) hacen falta tubos de extensión o un fuelle de extensión (éste último es el que mayor relación de reproducción ofrece aunque creo que es más engorroso de utilizar).
Espero haber sido capaz de explicarlo bien.
Los expertos macreros corregirme si me equivoco.
Saludos.