Desde mi punto de vista, y hablando desde el desconocimiento, no he podido probar ningun objetivo pero si leido muchisimo, te comento mi caso particular.
Recientemente he comprado una D5100 con un 18-55 VR, solo con ese objetivo para no tener el cuerpo solo, creo que lo mejor que puede hacer un usuario medio es:
- 18-105 VR para el 90% de ocasiones.
- 70-300 VR para casos puntuales teniendo una gran distancia focal.
- 35 ó 50, depende del tipo de fotografia que quieras, y 1.8 ó 1.4 dependiendo del bolsillo.
Esto es lo que yo hare, no sera lo mejor, pero creo que si lo mas compensado, espero haberte ayudado.
PD: en tu caso, compraria 18-105, venderia 18-55 e iria tirando con el 55-200.