Yo anoche lo estube probando en casa y le costaba enfocar dentro del comedor con luz normal, hacia lo del traqueteo y solo enfocaba si le ponía el punto de enfoque en una zona con cambio de color o profundidad.
Estube mirando unos post atrás vi que a otros compañeros también les pasaba así que me empece a mosquear.
Por suerte tengo un 55-200 y lo compare y vi que le pasa lo mismo con las mismas condiciones, con poca luz le cuesta mucho enfocar y también hace lo del traqueteo, con buena luz ninguno falla así que creo que el sistema de enfoque de la 3100 no da mas de si.
Saludos