Veo que Juanmar nos hace una pregunta de la que espera respuesta pero no lee, no quiere entender.
Juanmar, el modo AUTO, es lo peor en una cámara reflex. Por favor, no lo nombres más.
Deja ya de comparar objetivos.
Tienes un problema, lo expones y de verdad, ya ves como todos intentamos ayudarte, pero habla del problema y atiende a nuestras respuestas.
Después, ya harás las comprobaciones y te comerás la cabeza buscando la respuesta del por qué con otros objetivos sí y con éste no, pero eso hoy no, mañanaaaa.
En nuestra D3100 hay infinidad de parámetros a ajustar y con una misma configuración, en un objetivo puede darte mejor resultado que en otros.
De momento te han dicho que f36.... es ya un error. Por favor, haz caso, baja ese valor a 8 y haces fotos en la calle a un ISO 100 y una velocidad no menor de 1/60
Esperamos tus resultados junto a las fotos y el EXIF.
Respecto al trípode o no, puedes poner el temporizador que tiene nuestro disparador de la D3100 y como estás de pruebas, miras el resultado y nos comentas, porque de momento estás culpando al 18-105 y resulta que disparas con f36...
No te tomes mi comentario a mal, solo que veo que te has centrado en un problema y no ves más.
Saludos.