Entiendo perfectamente tu consulta, de echo hace años que llevo SIEMPRE una D80 en el coche para cualquier eventualidad.
La D300 aun siendo un maquinote (también la poseo) es grande, muy grande y quizas no sea tan polivalente en cuanto a tamaño (espacio mochila, peso, etc...) Repito que para mi sigue siendo una gran máquina... 51 puntos de enfoque, 1/8000 VDM, 7 FPS... pero no la veo para llevarla de excursión en tu caso concreto.
Respondiendo a tu pregunta yo sin duda optaría por la D90 (es la que utilizo yo). Es una cámara mediana, más liviana que la D300 pero con una gran fiabilidad. Tiene motor de enfoque por lo que te permite usar objetivos antiguos y en buenas condiciones responde bien. Es una cámara más que probada y se encuentran a muy buen precio.
En cuanto a la D7200, en mi caso espero sea mi siguiente cámara, la vería más adecuada dejándola esta como primer cuerpo y la D5100 para el tipo de actividades que preguntas.
Un saludo.