Mira este hilo, hablan de fotografías en conciertos, también con D5100 y un 35mm. En este otro hablan de objetivos para deportes, y por lo que veo, para pabellones, recomendaban un 70-200 luminoso (f/2.8), aunque son carillos.
Lo del uso del flash... lo desconozco, pero me da que como no estés bastante cerca del jugador, poco vas a iluminar.
Saludos