Hola, Gracias por responder.
Efectivamente la D5200 no tiene motor para que enfoquen los objetivos, por eso necesita objetivos motorizados, Nikor AF-S o Sigma HSM.
El objtivo Tamron 10-24mm-f3.5-4.5-DI-II que me comentas, no funciona la función atofoco en la D5200 según dicen los de lensero.com http://lenshero.com/lens/Tamron-SP-10-24mm-f3.5-4.5-DI-II-Nikon-f-lens.
Gracias. Saludos.