Hola,
a mi en la d300 el 55-200 vr con un kenko 1,7x me hacía lo mismo, era muy ruidoso y el AF errático, optaba por dejarlo en manual aunque con el vr en marcha... es una de las razones por las que lo cendí la sema pasada, si quieres solo 55-200 no es malo pero si quieres un poco mas no me convencía...
Un saludo