Tu cámara no tiene motor de enfoque, por lo que, si quieres evitar enfocar manualmente, te has de ir a objetivos motorizados G.
Para mi, un 50 mm ( en DX, que equivaldría a un 75 mm en FF ) sería una buena elección por su relación precio / ( tus ) requerimientos. Además de servirte para muchas otras cosas más. Y más centrado en el retrato sería el 85 mm que también te recomiendan.
Un saludo.