Hola, yo tengo la 5200 mas el objetivo que traía, el 18-55 VR II. Hoy acabo de pedirme el 55-200 VR.
Yo también estaba entre la 5100 y la 5200, unos me decían que era mejor un objetivo tipo 18-105, 18-200... (por comodidad) y otros me decían que los objetivos tipo 55-200, 55-300... Tienen mejor calidad. Como no me molesta cambiar el objetivo cuando me haga falta, me decanté por la combinación de los dos objetivos.