Hola!
Si no recuerdo mal la D de los Nikon serie D, hace referencia a Distancia, que es el parámetro que esos objetivos transmitían a la CPU de la cámara para conseguir exposiciones más precisas, sobre todo en conjunto con los flashes que sacaron SB26 y demás, creo que aparecieron para aprovechar las nuevas características de la F90.
Para réflex digital puedes usarlo, aunque no en todas son compatibles al 100%, pero has de tener en cuenta que deberas multiplicar por 1,5 la distancia focal del objetivo, o sea que si es un 70-210 en reflex analógica para digital será un 105-315. Si miras el manual de la cámara verás unas tablas en las que puedes ver el tipo de compatibilidad o incompatibilidad de los objetivos con el modelo de réflex que utilizes.
SaludeTTes