Yo no se si hay un método seguro de hacerlo, pero te puedo decir como lo hago yo.
Cuando tengo necesidad del cambio de óptica suelo ponerme justo encima de la mochila (abierta, claro) donde los transporto,a poca altura de ella, si se cae es el acolchado de la mochila el que absorbe el golpe. Tengo siempre a mano el objetivo que voy a cambiar, justo al lado, con la tapa ya quitada pero dejada encima. Suelo limpiar con la pera sopladora los alrededores del acoplamiento, pongo el cuerpo boca abajo, como si quisiera fotografiar el suelo, y hago el cambio rápidamente. Antes me he asegurado de resguardarme del aire.
Todo esto no me asegura que no entre nada, porque eso es inevitable, pero trato de reducir el riesgo en lo que puedo. Ahh !! las prisas las dejo aparte.
Por lo general cuando salgo con la cámara tengo en mente lo que quiero hacer y procuro escoger la optica que voy a usar y no tener que hacer un cambio en el exterior.Los puritanos te dirán que el mejor método es no cambiar de objetivo pero, carai !! , es una reflex!!.