El ff es el sensor de formato completo, como las antiguas analogicas de 35 mm, y el dx es el sensor de formato pequeño que tienen muchas camaras digitales entre las cuales tu D200, si en un futuro tienes previsto comprate una D700, D3, D3x entonces solo podrias utilizar el 17-55 en factor de recorte con estas camaras, vamos que utilizarlo podrias pero con menos mpx